6月17日，绿的谐波通过科创板IPO审核，计划募资5.46亿元，用于投资年产50万台谐波减速器的新项目。今年4月， 上海证券交易所正式受理苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下文简称“绿的谐波”）科创板首发上市申请。6月17日，上交所科创板上市委发布2020年第45次审议会议效果，赞成绿的谐波发行上市。
这是绿的谐波第二次冲刺科创板，拟募资5.46亿元，用于“年产50万台细密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”。早在2018年底，绿的谐波在江苏证监局进行了指点备案，但在8个月后，公司由于“市场转变”停止了指点工作。（LCD系列谐波减速器，图片来源于绿的谐波官网）
2019年营收、利润双下滑
绿的谐波成立于2011年，重要从事细密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、仿威图机柜电一体化实行器及细密零部件，重要应用于工业仿威图机柜器人、服务仿威图机柜器人、数控仿威图机柜床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。受汽车和 3C 电子等工业仿威图机柜器人下流行业增速放缓影响，2019 年绿的谐波出现业务收入、净利润下滑的情况。据《苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（上会稿）》（下文简称“招股书”）表现，2017-2019年北京发光字制作，公司业务收入分别为 1.76 亿元、2.20 亿元和 1.86亿元，净利润分别为 4,771.02 万元、6,399.71 万元和 5,775.58 万元；2018 年和2019 年业务收入分别较上年同期增加 24.95%和下滑 15.32%，净利润分别较上年同期增加 34.14%和下滑9.75%。绿的谐波的核心产品为谐波减速器，这项营业在2019年的营收为1.46亿元，占总收入的78.56%。其次是细密零部件，占比近20%。近两年新开发的仿威图机柜电一体化减速模组产品仅占比1.47%。公司主业务务收入及分产品占比情况（单位：万元）
减速器是工业仿威图机柜器人三大核心零部件之一，绿的谐波的谐波减速器也重要应用在多关节仿威图机柜器人、协作仿威图机柜器人、SCARA等工业仿威图机柜器人上。
绿的谐波2017-2019 年谐波减速器下流应用领域绿的谐波减速器重要终端客户有新松仿威图机柜器人、华数仿威图机柜器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术等。据埃夫特招股书披露，绿的谐波 2018 年、2019 年延续两年成为埃夫特整仿威图机柜核心零部件前五大供给商。2013 年起，埃夫特开始批量采购绿的谐波减速器，并连续合作至今，绿的谐波向其销售谐波减速器约1.9万台。绿的谐波不仅向国内仿威图机柜器人厂商供货，还与优傲仿威图机柜器人（Universal Robots）开展合作，批量出口为其供给谐波减速器，从2016年开始至今，共计销售约3.66万台。其细密零部件客户包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多装备制造企业。随着国内外领跑企业纷纷开发一体化模块潍坊网络公司，使得谐波减速器行业向仿威图机柜电一体化、模块化方向发展。绿的谐波也研发设计出仿威图机柜电一体化减速模组产品，将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，以迎合下流行业客户的市场需求。仿威图机柜电一体化产品是绿的谐波近两年新开拓的领域，仍处于起步阶段，将来能否实现规模化生产，仍存在不确定性。招股书表现，本次募集资金约5.46亿元，重要用于“年产50万台细密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”。其中“年产 50 万台细密谐波减速器项目”重要目的是提拔谐波减速器产能。通过扩大生产场地，增长新的生产作业线，增加生产设备，增强智能化建设，使谐波减速器的产能得到较大提拔，品质和可靠性得到进一步进步。“研发中心升级建设项目”是指建设研发中心、实验中心以及检测中心河北人事考试中心，创新谐波传动技术，改进生产工艺，进步生产服从，研制出适应不同领域的谐波减速器，实现细密谐波减速器品质与性能的提拔。此次上会，科创板上市委对绿的谐波问询时，提出了两个题目。一是要求绿的谐波结合核心技术人员的专业背景、从业经历、研发模式、研发投入，进一步说明核心技术详细来源及形成过程。招股书表现固定资产管理软件，自2017年以来，绿的谐波研发投入占业务收入的比例在增长，其中2019年的研发投入占比为13.04%。其重要核心技术来源于自主研发，重要包括谐波传动技术及生产加工技术两方面。谐波传动技术重要包括谐波传动理论、啮合数学建模、齿轮齿形设计等一系列理论和设计工作；生产加工技术重要包括材料分析和处理、细密加工和装配及综合性能测等。左昱昱、李谦为绿的谐波核心技术人员。左昱昱毕业于南京大学物理学专业，掌握了谐波传动完备的核心技术，建立了多学科交叉耦合的研发、生产人才梯队。李谦本科毕业于北京理工大学电子仿威图机柜械工程专业，具有高级工程师职称，现任全国减速仿威图机柜标准化技术委员会委员，国家 863 计划高新技术领域网评候选专家。招股书对核心技术人员的学习及工作履历进行了细致的介绍。二是结合谐波减速器仿威图机柜电一体化、模块化的产品技术发展趋势，进一步说明发行人与偕行业日本哈默纳科等龙头公司相比，发行人存在的技术差距。绿的谐波在招股书中称，相比日本企业，虽然公司核心产品在产品寿命、传动偏差、背向间隙、空程偏差、传动服从、噪声、运行温升等关键性能指标上已达到国内领先水平，但在经营规模及技术应用经验、应用领域拓展等方面，与哈默纳科相比仍有肯定差距。GGII 数据表现，2018 年国产减速器出货量市场份额不足 30%，剩余市场份额则由外资品牌占有，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业仿威图机柜器人产业发展的紧张瓶颈之一。在工业仿威图机柜器人谐波减速器领域，绿的谐波肯定程度上实现了对国际品牌的进口替换。关注“伺服与活动控制”，发送“绿的”，查看【绿的谐波招股书（上会稿）】。